Sérsniðin þriggja ása servó vélmenni kaupleiðbeiningar

Sérsniðin þriggja ása servó vélmenni kaupleiðbeiningar

Í miðri bylgju uppfærslna á iðnaðarsjálfvirkni, sérsniðnar þriggja ása servó vélmenni, með nákvæmri staðsetningarstýringu sinni og sveigjanlegri aðlögunarhæfni í rekstri, hafa orðið kjarninn í búnaði til að bæta framleiðsluhagkvæmni í atvinnugreinum eins og rafeindatækniframleiðslu, bílavarahlutum og flokkun flutninga. Hins vegar felur sérsniðin innkaup þvert á landamæri í sér mörg skref, þar á meðal tæknileg samskipti, aðlögun lausna og gæðaeftirlit. Sérhver smávægileg vanræksla getur leitt til kostnaðarframúrkeyrslu, tafa á afhendingu eða jafnvel ósamrýmanleika búnaðar við framleiðsluþarfir. Þessi grein mun fjalla um lykilatriði fyrir allt innkaupaferlið, frá skilgreiningu kröfu til loka afhendingar, til að hjálpa þér að ljúka sérsniðnum innkaupum á skilvirkan hátt.

Í fyrsta lagi, skilgreindu kröfur nákvæmlega: Hornsteinn sérsniðinna innkaupa

Kjarninn í sérstillingum er „aðlögun að þörfum“. Skýrar og sértækar lýsingar á kröfum eru nauðsynlegar til að tryggja greiða framgang í síðari skrefum. Mælt er með að greina kröfur kerfisbundið frá þremur sjónarhornum: framleiðslusviðsmynd, tæknilegum breytum og samræmiskröfum, og móta skriflega kröfulýsingu.

(I) Að sjá kröfur framleiðslusviðsmynda
Fyrst skal skilgreina skýrt helstu verkefni vélmennisins, svo sem „nákvæma gripun og flutning á prentplötum“, „samsetningu og staðsetningu bílalegna“ eða „palleteringu og meðhöndlun kassa“. Einnig þarf að gefa upp ítarlegar breytur fyrir rekstrarumhverfið: hitastigsbil (t.d. lághitageymsluumhverfi á milli -10°C og 45°C eða þurrkherbergi undir 80°C), rakastig (hvort mikill raki eða þétting sé til staðar), rykþéttni (hvort ryk- og sprengiheld hönnun sé nauðsynleg) og takmarkanir á rými (lengd, breidd og hæð uppsetningarsvæðisins og bil milli jaðarbúnaðar). Ennfremur þarf að tilgreina kröfur um rekstrarhraða (t.d. ≥15 grip á mínútu), efniseiginleika (þyngd, stærð og efni griphlutanna, svo sem hvort þeir eru brothættir gler- eða segulmálmhlutir) og kröfur um samþættingu við núverandi framleiðslulínur (t.d. samhæfni við MES kerfið og aðferðir við merkjasamskipti við færibönd).

(II) Magnbundin ákvörðun á helstu tæknilegum breytum
Tæknilegar breytur eru kjarninn í lausnarhönnun birgis og verða að vera eins magnbundnar og skýrar og mögulegt er. Lykilbreytur eru meðal annars:
Burðargeta: Tilgreinið nafnálag og hámarksálag (t.d. nafnálag 5 kg, hámarksálag 8 kg). Athugið að álagið verður að innihalda þyngd endaáhrifatækisins (t.d. griparans);
Hreyfingarbreytur: Þriggja ása ferðasvið (t.d. 800 mm X-ás, 600 mm Y-ás, 300 mm Z-ás), endurtekningarnákvæmni (t.d. ±0,02 mm fyrir nákvæma samsetningu, ±0,1 mm fyrir almenna meðhöndlun), hámarks rekstrarhraði (t.d. 1 m/s X/Y-ás, 0,8 m/s Z-ás) og hröðun;
Stillingar servókerfis: Tilgreindu vörumerki servómótors (t.d. Panasonic, Yaskawa, Delta), gerð stýringar (hvort hann styður EtherCAT strætósamskipti);
Endaáhrifavaldur: Tilgreinið gerð griparans (loftknúinn, rafmagns- eða sogbolli) út frá efniseiginleikum, gripaðferð (innri gripari, ytri gripari eða sog) og hvort samþætt kraftstýring er nauðsynleg (t.d. þrýstistýring við samsetningu).

(III) Skýring á reglufylgni og viðbótarkröfum
Innkaup yfir landamæri krefjast þess að tekið sé fullt tillit til samræmiskröfum markhópsins. Til dæmis er krafist samræmis við CE-vottun (EN ISO 13849 vélaöryggisstaðall) í ESB, UL-vottun er krafist í Norður-Ameríku og ATEX-sprengiheldnistaðlar eru krafist fyrir hættulega notkun. Einnig ætti að skilgreina frekari kröfur skýrt, svo sem hvort fjöltyngt notendaviðmót (enska, spænska o.s.frv.) sé í boði, hvort hægt sé að greina fjarstýringu, hvort varahlutaframboð sé í boði (t.d. ≥12 mánaða birgðir fyrir lykilhluti) og hvort þjálfunarkröfur séu nauðsynlegar (þjálfun á staðnum eða tæknilegar leiðbeiningar á netinu).

Í öðru lagi, birgjaskimun: Að finna samsvarandi sérsniðna samstarfsaðila

Sérstillingarmöguleikar þriggja ása servó stjórntæki eru mjög háð tæknilegri rannsóknar- og þróunargetu birgjans, framleiðslustýringargetu og þjónustugetu yfir landamæri. Þess vegna er fjölvítt mat nauðsynlegt til að velja hágæða samstarfsaðila.

(1) Mat á grunnhæfni og tæknilegri hæfni
Forgangsraða birgjum með vel þekkt rannsóknar- og þróunarkerfi og framleiðsluhæfni. Kannaðu hvort þeir hafi ISO 9001 gæðastjórnunarkerfisvottun og einkaleyfi á vélfærafræði (svo sem servóstýringarreiknirit og einkaleyfi á burðarvirkishönnun). Kannaðu samsetningu rannsóknar- og þróunarteymisins (hlutfall vélaverkfræðinga og rafmagnsverkfræðinga) og reynslu þeirra af sérsniðnum verkefnum, sérstaklega vel heppnuðum sérsniðnum verkefnum í svipuðum atvinnugreinum (svo sem rafeindatækniframleiðslu og bílahlutum). Óskaðu eftir myndböndum með dæmum, meðmælum viðskiptavina og skýrslum um rekstrargögn búnaðar. Að auki skaltu staðfesta hvort birgirinn hafi getu til að framleiða kjarnaíhluti sjálfstætt (svo sem servómótora og stýringar) eða reiði sig alfarið á útvistun. Þetta hefur bein áhrif á aðlögunarhæfni lausnarinnar og getu til kostnaðarstýringar.

(2) Staðfesting á þjónustugetu yfir landamæri
Í innkaupum á erlendum viðskiptum er þjónustugeta birgis yfir landamæri afar mikilvæg. Lykilatriði eru meðal annars:
Skilvirkni samskipta: Hvort faglegt teymi í utanríkisviðskiptum og tæknilegir þýðendur séu tiltækir, hvort hægt sé að svara fyrirspurnum tafarlaust (t.d. hvort hægt sé að svara tæknilegum spurningum innan sólarhrings) og hvort stutt sé við fjarfundi til að eiga samskipti um lausnir.
Flutningar og afhending: Hvort stöðugar flutningsleiðir yfir landamæri (sjó- og flugfrakt) séu í boði, hvort hægt sé að veita þjónustu frá dyrum til dyra (DDP-skilmálar) og hvort afhendingartímar séu skýrt skilgreindir (t.d. 8-12 vikur eftir að lausn hefur verið staðfest).
Eftirsöluþjónusta: Hvort uppsetningar- og gangsetningarþjónusta á staðnum sé veitt erlendis, lengd ábyrgðartímabilsins (ráðlagt er ≥1 ár), viðbragðstími við bilunum (t.d. fjarstýrð leiðsögn innan 48 klukkustunda, viðgerð á staðnum af verkfræðingi innan 7 daga) og hvort varahlutageymsla sé í boði á markhópnum.

(3) Samningaviðræður um kostnað og greiðsluskilmála
Sérsniðin innkaup hafa flókna kostnaðaruppbyggingu sem krefst birgjar að veita ítarleg tilboð sem tilgreina skýrt kostnað við búnað, lokaáhrif, kerfissamþættingu, flutning, uppsetningu og þjálfun. Einnig skal semja um sanngjörn greiðsluskilmála. Mælt er með að greiða í áföngum (t.d. 30% innborgun fyrirfram, 40% við staðfestingu lausnar, 25% við móttöku búnaðar og 5% við lok ábyrgðartíma) til að draga úr áhættu í innkaupum. Að auki er mikilvægt að staðfesta fyrirfram hver mun bera tolla og tollafgreiðslugjöld til að forðast viðbótarkostnað síðar.

Í þriðja lagi, aðlögun og endurskoðun tillögu: Tryggja nákvæma framkvæmd krafna

Hönnun tillögu er lykilatriði í sérsniðinni innkaup, sem krefst ítarlegs samstarfs við birgja og hagræðingar í gegnum margar umferðir endurskoðunar til að tryggja tæknilega framkvæmanleika og samræmi við kröfur.

(1) Hönnun og miðlun frumtillögu
Eftir að birgir lýkur við bráðabirgðatillöguhönnun byggða á kröfulýsingum, verður hann að leggja fram ítarleg tæknileg skjöl, þar á meðal þrívíddar byggingarteikningar, rafmagnsskýringarmyndir, lista yfir stillingar servókerfisins og hreyfimyndir af hermun á ferlisflæði. Kaupandi verður að skipuleggja tækniteymi til að framkvæma ítarlega endurskoðun á tillögunni: athuga hvort vélræn uppbygging sé samhæf vinnusvæðinu og efniseiginleikum (til dæmis hvort sveigjanleg griphönnun sé notuð til að grípa brothætta hluti); hvort stilling servókerfisins uppfylli kröfur um nákvæmni og hraða; og hvort stjórnkerfið sé samhæft við samskiptareglur núverandi framleiðslulínu (eins og Modbus og Profinet). Allar spurningar varðandi tillöguna skal tafarlaust hafa samband við birgja til að leiðrétta. Til dæmis, ef ferðin er ófullnægjandi, er hægt að lengja leiðarlínuna; ef nákvæmnin er ekki upp á viðmið, er hægt að uppfæra servómótorinn og kóðarastigið.

(2) Frumgerðarprófanir og lausnabestun
Fyrir sérsniðnar kröfur sem krefjast mikillar nákvæmni og flækjustigs er mælt með því að birgirinn sé skyldugur til að framleiða frumgerð eða framkvæma hermunarprófanir. Lykilaframmistöðuvísar (KPI) er hægt að staðfesta með frumgerðaprófunum: til dæmis er hægt að mæla endurtekningarhæfni með leysigeislavirkni; burðargetu er hægt að staðfesta með álagsprófunum; og hringrásartíma er hægt að mæla með hermdum framleiðslusviðsmyndum. Byggt á niðurstöðum prófunarinnar er hægt að fínstilla lausnina enn frekar. Til dæmis, ef gripstöðugleiki er ófullnægjandi, er hægt að aðlaga gripkraft griparans eða bæta við skynjaraviðbrögðum. Ef rekstrarhljóð er of mikið er hægt að fínstilla gírkassabyggingu eða bæta við titringsdeyfi. Skrifleg prófunarskýrsla ætti að vera gerð fyrir þetta skref, þar sem skýrt er skilgreind fínstillingarstefnu og tímalína fyrir lok, til að þjóna sem grundvöllur fyrir síðari framleiðslu.

(3) Staðfesting lokalausnar og undirritun samnings
Eftir að lausnarbestun er lokið þarf að undirrita formlegan kaupsamning við birgja þar sem eftirfarandi kjarnaskilmálar eru tilgreindir: lokaútgáfa tæknilegrar lausnar (með hönnunarteikningum og lista yfir stillingar sem viðhengi), afhendingarferli, gæðaviðmið (svo sem sérstakar prófunaraðferðir fyrir nákvæmni, álag og rekstrarstöðugleika), greiðslumáti, ábyrgðartími, þjónustu eftir sölu og ábyrgð vegna samningsbrota (svo sem prósentu bóta fyrir seinkaða afhendingu). Mælt er með að fella inn „forsamþykkis“ skref í samninginn. Þetta þýðir að eftir að búnaðurinn er tilbúinn getur kaupandinn framkvæmt forskoðun í verksmiðju birgjans. Aðeins eftir að réttleiki hefur verið staðfestur er hægt að skipuleggja afhendingu, sem dregur úr áhættu við afhendingu.

Í fjórða lagi, framleiðsla og gæðaeftirlit: Að tryggja gæði búnaðar

Þegar framleiðslufasinn hefst verður að koma á fót virku gæðaeftirliti til að tryggja að birgirinn fylgi nákvæmlega staðfestri áætlun, forðist að taka tillit til aðgerða eða gera ófullnægjandi tæknilegar forskriftir.

(I) Eftirlit með framleiðsluferlinu
Birgjar geta verið skyldaðir til að leggja fram reglulegar skýrslur um framleiðsluframvindu, þar á meðal stöðu lykilferla (eins og vinnslu á stýripinnum, samsetningu servómótora og gangsetningu kerfa), sem og myndir eða myndbönd af framleiðslu á staðnum. Fyrir kjarnaíhluti (eins og servómótora og stýringar) geta birgjar verið skyldaðir til að leggja fram kaupkvittanir og gæðaeftirlitsskýrslur til að staðfesta að vörumerki og gerð séu í samræmi við áætlun. Ef aðstæður leyfa er hægt að senda tæknimenn í verksmiðjuna til að hafa umsjón með lykilframleiðsluskrefum, svo sem nákvæmnieftirliti á vinnslu vélrænna mannvirkja (með því að nota hnitamæli til að athuga stærð íhluta) og eftirliti með samræmi raflagna rafkerfisins.

(II) Ítarleg skoðun fyrir sendingu
Eftir að framleiðslu búnaðar er lokið verður birgirinn að gangast undir ítarlega skoðun fyrir sendingu. Skoðunaratriðin eru meðal annars:
Árangursprófanir: Prófun á kjarnaþáttum eins og endurtekningarhæfni, burðargetu, rekstrarhraða og rekstrarhringrás;
Virkniprófanir: Prófun á stöðugleika grips endaáhrifavaldsins, tengingu við stjórnkerfið og virkni neyðarstöðvunarvirkni;
Öryggisprófanir: Prófun á öryggisbúnaði (eins og ljósröndum og neyðarstöðvunarhnappum) til að tryggja að hann uppfylli vottunarstaðla og prófun á einangrunargetu rafkerfisins;
Prófun á aðlögunarhæfni að umhverfi: Framkvæmd hermunarprófana á háum og lágum hita, raka, titringi og öðrum aðstæðum í samræmi við kröfur rekstrarumhverfisins.
Birgirinn verður að leggja fram ítarlega skoðunarskýrslu fyrir sendingu, sem kaupandi mun staðfesta áður en hægt er að skipuleggja sendingu.

Í fimmta lagi, afhending, uppsetning og móttaka: Að ljúka lokuðu innkaupaferlinu

Eftir afhendingu búnaðar verður að fylgja stöðluðum uppsetningar- og gangsetningarferlum, þjálfun starfsfólks og lokasamþykktarferlum til að tryggja hraða gangsetningu.

(I) Flutningar yfir landamæri og komueftirlit

Eftirfylgni með framvindu farmsflutninga samkvæmt þeirri flutningsaðferð sem samið er um í samningnum. Við komu búnaðarins verður kaupandinn að framkvæma komuskoðun með fulltrúa birgis (eða þriðja aðila skoðunarstofnunar): staðfesta að gerð og magn búnaðarins séu í samræmi við samninginn; skoða búnaðinn fyrir ytri skemmdir; og staðfesta að öll tæknileg skjöl (handbækur, teikningar, vottanir og prófunarskýrslur) séu fullnægjandi í umbúðunum. Ef einhver búnaður er skemmdur eða magn er ósamræmi verður að taka ljósmyndir tafarlaust til skráningar og hafa samband við birgja varðandi allar skil, skipti eða kröfur.

(II) Uppsetning, gangsetning og starfsþjálfun

Birgirinn verður að senda faglærða verkfræðinga til að framkvæma uppsetningu og gangsetningu á staðnum, þar á meðal uppsetningu búnaðar, rafmagnstengingar, stillingar kerfisbreyta og samþættingu og gangsetningu við núverandi framleiðslulínu. Við gangsetningu verður að framkvæma prufukeyrslu sem hermir eftir raunverulegum framleiðsluaðstæðum til að staðfesta nákvæmni búnaðarins, hringrásartíma og stöðugleika. Ennfremur verður birgirinn að veita rekstrar- og viðhaldsstarfsfólki kaupanda kerfisbundna þjálfun, þar á meðal rekstrarferla búnaðar, venjubundin viðhaldsaðferðir (svo sem smurningu, hreinsun og íhlutaskipti), algengar bilanaleit og neyðarviðbragðsaðgerðir, til að tryggja að rekstraraðilar geti starfað sjálfstætt.

(III) Lokaviðurkenning og afhending skjala

Eftir að uppsetningu og gangsetningu er lokið hefst lokaviðtökufasi. Kaupandi verður að framkvæma 1-3 mánaða prufukeyrslu til að staðfesta rekstrarnákvæmni búnaðarins, bilanatíðni og rekstrarferil, í samræmi við viðurkenningarviðmið sem tilgreind eru í samningnum. Við samfellda notkun verður rekstrarnákvæmni búnaðarins, bilanatíðni og rekstrarferill að uppfylla nauðsynlegar kröfur; öryggis- og samræmisráðstafanir verða að vera í samræmi við vottunarstaðla markhópsins. Við vel heppnaða viðtöku munu báðir aðilar undirrita „Lokaviðtökuskýrslu“ sem lýkur formlega afhendingu búnaðarins. Birgirinn verður einnig að leggja fram öll tæknileg skjöl og varahlutalista, þar á meðal rafrænar og pappírshandbækur, CAD-teikningar, afrit af breytum servókerfisins og tengiliðaupplýsingar fyrir varahlutakaup.

Í sjötta lagi, viðhald eftir sölu og langtíma samstarf: Að tryggja samfelldan rekstur búnaðarins

Þjónustutími sérsniðins þriggja ása servóvélmennis er yfirleitt 5-10 ár. Ítarlegt viðhald eftir sölu er lykillinn að því að tryggja samfelldan og stöðugan rekstur og myndar grunninn að langtíma samstarfi.

(I) Reglubundið viðhald og varahlutastjórnun
Kaupandi verður að þróa reglubundna viðhaldsáætlun fyrir búnaðinn og framkvæma reglulega verkefni eins og smurningu á leiðarbrautum, hreinsun mótorsins og kvörðun skynjara til að draga úr líkum á bilun. Ennfremur verður kaupandinn að halda birgðum af mikilvægum, viðkvæmum hlutum (eins og gripurum, beltum og skynjurum) byggðum á varahlutalista sem birgir lætur í té til að tryggja skjót skipti ef bilun kemur upp. Mælt er með að gera langtíma samning um afhendingu varahluta við... birgirinn, sem kveður á um afhendingarferli varahluta og afslátt af verðlagningu.

(II) Viðbrögð við bilunum og tæknileg aðstoð
Ef tæki bilar verður kaupandinn tafarlaust að hafa samband við þjónustuver birgjans eftir sölu, veita lýsingu á biluninni og ljósmyndir/myndbönd á staðnum til að auðvelda fljótt að greina vandamálið. Fyrir einföld bilun ætti birgirinn að veita fjarstýrða leiðsögn til að aðstoða við bilanaleit og lausn. Fyrir flókin bilun ætti birgirinn tafarlaust að senda verkfræðing til viðgerða á staðnum eins og samið er um í samningi. Ennfremur er mælt með því að birgirinn bjóði upp á reglulegar tæknilegar uppfærslur, svo sem uppfærslur á hugbúnaði stjórnkerfisins og útvíkkanir á virkni, til að auka langtímavirði búnaðarins.

(III) Að koma á fót langtímasamstarfi
Fyrir birgja sem við höfum jákvætt samband við og veitum framúrskarandi þjónustu getum við komið á fót langtíma stefnumótandi samstarfi. Þetta mun gera okkur kleift að njóta betri verðlagningar, styttri afhendingarferla og bættrar þjónustu við síðari uppfærslur á búnaði og nýkaup. Ennfremur ættum við að eiga reglulega samskipti við birgja varðandi breytingar á framleiðsluþörfum, sem gerir þeim kleift að hafa tækni og framleiðslugetu á lager fyrirfram og þannig ná fram samræmdri þróun framboðs og eftirspurnar.