Hvernig á að ákvarða fljótt hvort mótor servóstýrisins sé skemmdur

Hvernig á að ákvarða fljótt hvort mótorinn í Servóstýring er skemmt

Í iðnaðarsjálfvirkni gegnir servóstýringin ómissandi hlutverki sem lykiltæki til að bæta framleiðsluhagkvæmni og nákvæmni. Servómótorinn er einn af kjarnaþáttum servóstýringarinnar og afköst hans eru í beinu samhengi við rekstrarstöðu alls búnaðarins. Þess vegna er mikilvægt fyrir alþjóðlega heildsölukaupendur og tengt viðhaldsstarfsfólk að geta fljótt og nákvæmlega ákvarðað hvort mótorinn í ... servóstýri er skemmt. Þessi grein mun kynna ítarlega ýmsar hagnýtar aðferðir til að hjálpa þér að uppgötva hugsanleg vandamál með mótorinn tímanlega, draga úr niðurtíma og framleiðslutapi.

1. Fylgstu með útlitinu
Athugið yfirborð mótorsins: Fyrst skal athuga vandlega hvort augljós merki um líkamlega skemmdir séu á ytra byrði mótorsins, svo sem sprungur, aflögun og bruna. Ef þessi einkenni finnast er líklegt að innra byrði mótorsins hafi einnig skemmst og þá þarf að framkvæma ítarlegri skoðun. Að auki skal athuga hvort festingarskrúfur mótorsins séu lausar. Ef þær eru lausar getur mótorinn titrað við notkun, sem mun skemma mótorhluti til lengri tíma litið.
Athugið hvort tengiklemmur og kaplar mótorsins séu oxaðir, brunnir eða lausir. Hvort kaplarnir séu skemmdir, gamlir eða slitnir. Léleg snerting eða skemmdir á kaplum geta haft áhrif á eðlilega aflgjafa og merkjasendingu mótorsins og jafnvel valdið bilun eða bilun í mótornum.

2. Heyrnar- og snertiskynjun
Hlustið á hljóð mótorsins: Þegar mótorinn er í gangi gefur venjulegur servómótor venjulega frá sér stöðugt og taktfast suð. Ef þú heyrir skarpt núningshljóð getur það stafað af sliti á legum eða núningi milli snúnings og stators; reglubundin óeðlileg hljóð benda oft til vandamála með gírskiptingaríhluti; óregluleg bankhljóð geta stafað af lausum eða ójafnvægðum vélrænum mannvirkjum; og ýlfurhljóð tengjast venjulega rafsegulsviði eða stjórnkerfi mótorsins, sem getur stafað af rangri stillingu á drifbúnaði eða innri skammhlaupi í mótornum.
Snertu mótorhúsið: Eftir að mótorinn hefur verið í gangi um tíma skaltu snerta mótorhúsið varlega með handarbakinu til að finna hvort hitastig þess hækki óeðlilega. Of mikill hiti getur stafað af lélegri varmaleiðni, ofhleðslu eða skammhlaupi í innri vöfðu mótorsins. Við venjulegar aðstæður ætti hitastig mótorhússins að vera innan tiltölulega sanngjarns marka, almennt ekki yfir 80°C. Einnig ætti að ákvarða nákvæmt hitastig út frá þáttum eins og afli, gerð og vinnuumhverfi mótorsins. Á sama tíma skal gæta þess hvort yfirborð mótorsins titrar. Ef titringurinn er of mikill getur það bent til þess að legur mótorsins séu slitnir, snúningshlutinn sé ójafnvægur eða vélræn uppsetning sé óviðeigandi.

3. Notið tæki til að greina
Fjölmælisgreining
Mælið viðnám vafninganna: Slökkvið á mótornum og takið í sundur viðeigandi íhluti til að afhjúpa vafningatengi mótorsins. Notið viðnámssvið fjölmælisins til að mæla viðnámsgildin milli þriggja fasa vafninganna. Við venjulegar aðstæður ættu viðnámsgildin í þriggja fasa vafningunum að vera jöfn eða nálægt hvor annarri. Ef viðnámsgildið í einum eða tveimur fasum er greinilega stærra eða minna, eða jafnvel óendanlegt (opið hringrás) eða núll (skammhlaup), þýðir það að mótorvafningurinn er gölluð. Til dæmis, ef viðnámsgildið í einum fasa vafningnum er miklu stærra en í hinum tveimur fasunum, getur það bent til þess að fasavafningurinn eigi við vandamál að stríða vegna opins hringrásar eða lélegs snertingar; ef viðnámsgildið er núll, þýðir það að vafningurinn sé skammhlaupinn.
Athugið einangrunarviðnám: Notið einangrunarviðnámsmæli (megohmmeter) til að mæla einangrunarviðnámið milli mótorvindingarinnar og hylkisins. Við venjulegar aðstæður ætti einangrunarviðnámið að vera yfir nokkrum megohömmum. Ef einangrunarviðnámið er of lágt þýðir það að einangrunargeta mótorsins hefur versnað og hætta getur verið á leka, sem getur auðveldlega valdið því að mótorvindingin bilar og skemmist eða jafnvel valdið öryggisslysi.
Sveiflusjárgreining: Hægt er að fylgjast með bylgjuformi rafmagnsmerkis mótorsins á innsæisríkari hátt með sveiflusjá. Tengdu mælirann á sveiflusjánum við útgangsenda mótorsins eða viðeigandi stjórnmerkjalínu til að athuga hvort bylgjuform merkja eins og spennu og straums séu eðlileg. Til dæmis ætti eðlilegt drifmerki mótorsins að vera regluleg ferningbylgja eða sínusbylgja. Ef bylgjuformið er brenglað, titrandi, með rispu eða óeðlilega sveifluvídd getur það þýtt að mótorinn eða drifbúnaðurinn sé bilaður. Sveiflusjárgreining getur hjálpað tæknimönnum að finna fljótt bilunarstaðinn, svo sem að meta hvort merki kóðarans sé eðlilegt og hvort úttak drifbúnaðarins sé stöðugt.

4. Tilvísunarupplýsingar um viðvörun og villukóða
Athugið viðvörunarljós ökumanns: Margir servómótorar eru búnir viðvörunarljósum og litirnir og blikkandi mynstur þessara vísa gefa venjulega til kynna sérstakar upplýsingar um bilun. Til dæmis getur rautt stöðuljós sem logar stöðugt bent til bilunar í vélbúnaði, svo sem ofhleðslu á mótor, skammhlaups eða bilunar í ökumanni; blikkandi gult stöðuljós getur bent til ofhleðslu, ofhitnunar eða óeðlilegs kóðunarmerkis. Nákvæma merkingu þarf að túlka samkvæmt handbók ökumanns.
Lestu villukóðann: Þegar servóstýringin bilar skráir stjórnkerfið oft samsvarandi villukóða. Þessir villukóðar eru mikilvægur grunnur fyrir skjóta bilanagreiningu. Kaupendur eða viðhaldsstarfsmenn geta fengið ítarlegar skýringar á villukóðunum með því að skoða notendahandbók servóstýringarinnar eða hafa samband við birgja búnaðarins. Til dæmis gefur villukóðinn "20504" fyrir ákveðna tegund servóstýringar til kynna að hitastig mótorsins sé of hátt, sem getur stafað af vandamálum með varmaleiðni eða ofhleðslu; villukóðinn "10023" getur bent til bilunar í kóðara og frekari skoðunar á tengingu kóðarans, kvörðun eða skemmdum er nauðsynleg.

5. Framkvæma virkniprófanir
Prófun á notkun án álags: Til að tryggja öryggi skal fyrst framkvæma prófun á servóstýringunni án álags. Athugaðu hvort ræsing, stöðvun, áfram- og afturábakssnúningur mótorsins og hraðastillingar virki eðlilega við notkun án álags. Ef mótorinn á í vandræðum eins og erfiðleikar við ræsingu, óstöðugur gangur, of mikill hraðafrávik eða óeðlilegur hávaði þegar hann er án álags, gæti verið að það sé bilun í mótornum sjálfum eða í stjórnkerfi drifsins. Til dæmis getur slit á legu mótorsins valdið auknum titringi og hávaða við notkun án álags; rangar stillingar á drifbúnaðinum geta valdið óstöðugum mótorhraða o.s.frv.
Prófun á álagsrekstri: Á grundvelli eðlilegrar notkunar án álags skal auka álagið smám saman til að láta servóstýringuna herma eftir raunverulegu rekstrarástandi. Fylgist með notkun mótorsins við álag og athugið hvort vandamál séu eins og ofhitnun, ofhleðsluvörn, of mikil hraði, ónákvæm staðsetning o.s.frv. Ef mótorinn getur ekki starfað eðlilega við nafnálag, svo sem ofhleðsluviðvörun, hraðinn er verulega lægri en stillt gildi eða væntanlegt tog er ekki hægt að ná, getur það verið að afköst mótorsins séu skert eða skemmd. Til dæmis mun staðbundinn skammhlaup í mótorvindingunni draga úr afköstum hans og geta ekki fullnægt eftirspurninni þegar álagið eykst; bilun í vélrænum gírkassa getur valdið því að álagið á mótorinn verði of mikið og þar með haft áhrif á eðlilega notkun mótorsins.

6. Athugaðu tengda íhluti
Skoðun á kóðara: Kóðarinn er mikilvægur hluti af servómótornum og er notaður til að greina staðsetningu og hraðaupplýsingar mótorsins. Notið faglegt kóðaragreiningartæki til að senda prófunarmerki og athuga hvort afturvirk gögn kóðarans séu nákvæm og stöðug. Ef gögnin hoppa, týnast eða villan er of stór getur það bent til þess að kóðarinn sé skemmdur eða hafi lélegt samband. Að auki er einnig hægt að athuga útlit kóðarans, tengilínuna og hvort uppsetningin sé laus til að taka fordæmi um hvort það sé eðlilegt. Til dæmis, hvort rifdiskur kóðarans sé óhreinn eða skemmdur og hvort tengikapallinn sé slitinn eða brotinn mun hafa áhrif á eðlilega virkni hans.
Legurskoðun: Snúið mótorásnum handvirkt til að finna hvort einhver stöðnun, óeðlileg viðnám eða lausleiki sé til staðar. Ef snúningurinn er ekki sveigjanlegur eða óeðlilegt hljóð heyrist getur það þýtt að legið sé slitið, olíuvanta eða skemmt. Fyrir mótora sem hafa verið settir upp á stjórntækinu er einnig hægt að meta ástand legunnar óbeint með því að fylgjast með hvort stjórntækið hreyfist sveigjanlega og mjúklega. Til dæmis, ef stjórntækið titrar, frýs eða nákvæmni endurtekinnar staðsetningar minnkar við hreyfingu, getur það stafað af bilun í mótorlegu.
Skoðun á kælikerfi: Athugið hvort kælivifta mótorsins virki eðlilega og hvort kælispakkinn sé stíflaður af ryki. Ef varmaleiðslan er léleg mun hitastig mótorsins hækka, flýta fyrir öldrun einangrunarefnisins inni í mótornum og valda mótorbilun. Ef nauðsyn krefur er hægt að nota þrýstiloft til að hreinsa rykið á kælispakkanum til að tryggja að varmaleiðslan sé óhindrað. Á sama tíma skal athuga hvort mótor kæliviftunnar sé skemmdur. Ef hann er skemmdur ætti að skipta honum út tímanlega.

7. Berðu saman eðlilegar mótorbreytur
Safnaðu upplýsingum um merkiplötu mótorsins: Áður en samanburðurinn hefst skal athuga vandlega ýmsar breytur á merkiplötu mótorsins, þar á meðal mótorgerð, málspennu, málstraum, málaflið, málhraða, einangrunarstig, verndarstig o.s.frv. Þessir breytur eru mikilvægur grunnur til að meta hvort mótorinn virki rétt.
Raunmælingar og samanburður: Notið samsvarandi tæki, svo sem spennumæli til að mæla raunverulegan rekstrarstraum mótorsins, snúningshraðamæli til að mæla raunverulegan hraða mótorsins o.s.frv., og berið mælingarniðurstöðurnar saman við nafnbreyturnar á nafnplötunni. Ef raunverulegur straumur fer verulega yfir nafnstrauminn getur það bent til þess að mótorinn sé ofhlaðinn eða skammhlaup hafi orðið. Ef raunverulegur hraði víkur of mikið frá nafnhraðanum getur það verið bilun í stjórnkerfi mótorsins eða frávik í vélrænum gírkassa.

8. Reglulegt viðhald og fyrirbyggjandi skoðun
Þróið viðhaldsáætlun: Til að tryggja að mótor servóstýrisins haldi alltaf góðu rekstrarástandi og til að draga úr líkum á bilunum, ætti að móta sanngjarna reglubundna viðhaldsáætlun. Í samræmi við notkunartíðni búnaðarins og vinnuumhverfisins er almennt mælt með því að framkvæma ítarlega skoðun og viðhald á 3 til 6 mánaða fresti. Viðhaldsefnið felur í sér að þrífa ryk og rusl á yfirborði og innan í mótornum, athuga hvort festingar mótorsins séu lausar, smyrja legur og athuga hvort kælikerfið sé eðlilegt.
Fyrirbyggjandi skoðun: Í daglegri notkun eru regluleg fyrirbyggjandi skoðun framkvæmd til að greina hugsanlega galla tímanlega. Til dæmis skal fylgjast með hvort óeðlilegar breytingar séu á ganghljóði, hitastigi, titringi o.s.frv. mótorsins; athuga hvort mótortengi og kaplar sýni merki um ofhitnun, oxun, brot o.s.frv.; fylgjast skal með viðvörunarvísinum og villukóðanum sem birtist á drifbúnaðinum. Með þessum einföldu daglegu skoðunum er hægt að finna vandamál snemma á biluninni, þannig að hægt sé að grípa til viðeigandi ráðstafana til að koma í veg fyrir frekari útbreiðslu bilunarinnar.

9. Greining á algengum orsökum vélarskemmda
Ofhleðsla: Langtíma ofhleðsla er ein algengasta orsök skemmda á servómótorum. Þegar álagið sem mótorinn ber fer yfir nafnafl hans veldur það því að straumur mótorsins verður of mikill og vafningurinn ofhitnar, sem flýtir fyrir öldrun einangrunarefnisins og að lokum veldur skammhlaupi, opnu rafrás eða jarðtengingu í vafningnum. Til dæmis, við meðhöndlun mikillar álags eða tíðar ræsingar og stöðvunar stjórntækisins, ef álagsbreytur eða stjórnaðferðir eru ekki stilltar á sanngjarnan hátt, er auðvelt að ofhlaða mótorinn.
Vandamál með aflgjafa: Óstöðugur aflgjafi hefur mikil áhrif á servómótorinn. Of mikil spenna veldur því að mótorvindingin ofhitnar og einangrun bilar; of lág spenna getur valdið erfiðleikum við að ræsa mótorinn, bilun í eðlilegri virkni eða jafnvel bruna mótorsins. Að auki geta truflanir á harmonískum sveiflum í aflgjafanum einnig valdið vandamálum eins og titringi mótorsins, auknum hávaða og minnkaðri skilvirkni. Til dæmis, í raforkukerfi verksmiðjunnar, ef fyrirbæri eins og ræsing og stöðvun stórs búnaðar, bilun í rafmagnsnetinu eða öldrun rafmagnslína koma upp, getur gæði aflgjafans minnkað og haft áhrif á eðlilega virkni mótorsins.
Umhverfisþættir: Erfitt vinnuumhverfi mun flýta fyrir skemmdum á mótornum. Til dæmis, í umhverfi með miklum hita, miklum raka, miklu ryki, ætandi gasi o.s.frv., mun varmadreifingargeta mótorsins minnka, einangrunarefnið verður auðveldlega rakt og eldast og málmhlutarnir ryðga og tærast, sem hefur áhrif á afköst og endingu mótorsins. Ef verndarstig mótorsins er ekki nægjanlegt munu aðskotahlutir eins og járnflögur, olíublettir, vatn o.s.frv. komast inn, sem einnig mun valda vandamálum eins og innri skammhlaupi, lélegri snertingu eða vélrænni stíflun mótorsins.
Vélræn bilun: Bilun í vélrænni uppbyggingu getur einnig valdið skemmdum á mótornum. Til dæmis getur slit á legum, skemmdir á gírum, öldrun og losun á belti valdið því að titringur mótorsins eykst við notkun, álagið eykst og síðan ofhitnar mótorinn og vafningurinn þreytist. Að auki getur röng uppsetning vélrænna hluta, svo sem sveigjanleiki tengisins og beyging á gírkassa, einnig valdið óeðlilegum titringi og hávaða í mótornum, sem hefur áhrif á eðlilega notkun mótorsins.

10. Yfirlit
Til að ákvarða fljótt og nákvæmlega hvort mótorinn á servóstýringin Ef skemmdir eru, er nauðsynlegt að nota fjölbreyttar aðferðir og leiðir í samsetningu. Frá útlitsskoðun, heyrnar- og snertimati til mælitækjagreiningar, greiningar á viðvörunarupplýsingum, skoðun á tengdum íhlutum og virkniprófunum, er hvert atriði lykilatriði. Með þessum aðferðum er hægt að skilja rekstrarstöðu mótorsins til fulls og uppgötva hugsanleg vandamál í tæka tíð.
Fyrir alþjóðlega heildsölukaupendur, þegar þeir velja sér servóstýri, ættu þeir að huga að gæðum, afköstum og þjónustu eftir sölu búnaðarins. Forgangsraða þekktum vörumerkjum og virtum birgjum til að tryggja að keyptur búnaður hafi áreiðanlega mótor og fullkomna ábyrgðarstefnu. Við notkun búnaðarins skal fylgja stranglega rekstrarreglum, framkvæma reglulegt viðhald og veita rekstraraðilum faglega þjálfun til að bæta getu þeirra til að bera kennsl á og takast á við bilanir í búnaði.
Þegar flókin bilun eins og skemmdir á mótor kemur upp skal ekki gera við hana í blindu sjálfur. Hafðu samband við faglega viðhaldsfyrirtæki eða birgja búnaðar tímanlega og láttu fagmenn framkvæma viðhald og skipta um hluti. Á sama tíma skal setja upp bilunarskrá búnaðar til að skrá tíma, fyrirbæri, orsök og viðhaldsráðstafanir hverrar bilunar. Þetta mun hjálpa til við að greina bilunarreglur búnaðarins, móta vísindalegri og sanngjarnari viðhaldsáætlun, bæta áreiðanleika og endingartíma búnaðarins og tryggja greiða framleiðsluframvindu.